不良研究所

不良研究所.ca / Vue d'ensemble / Tous les cours

MECH 572 Introduction to Robotics (3 unit茅s)

Nota : Ceci est la version 2013鈥�2014 de l鈥檃nnuaire 茅lectronique. Veuillez mettre 脿 jour l鈥檃nn茅e dans la barre d鈥檃dresse de votre navigateur pour une version plus r茅cente de cette page, ou cliquez聽ici pour consulter l'annuaire la plus r茅cente.

Offert par : G茅nie m茅canique (G茅nie et l'architecture)

Vue d'ensemble

G茅nie m茅canique : Overview of the field of robotics. Kinematics, statics, singularity analysis and workspace of serial robots with decoupled architecture. Direct and inverse kinematics and dynamics. Algorithms for manipulator kinematics and dynamics.

Trimestres : Automne 2013

Charg茅s de cours : Angeles, Jorge (Fall)

  • (3-0-6)

  • Prerequisites (Undergraduate): MATH 271 and MECH 220 or permission of instructor

  • Restriction: Not open to students who have taken MECH 573

Back to top