不良研究所

不良研究所.ca / Vue d'ensemble / Summer Studies / Summer 2021 Courses

Derni猫res mises 脿 jour en lien avec la COVID-19 disponibles ici.
Latest information about COVID-19 available here.

ECSE 516 Nonlinear and Hybrid Control Systems (3 unit茅s)

Nota : Ceci est la version 2020鈥�2021 de l'annuaire 茅lectronique. Veuillez mettre 脿 jour l'ann茅e dans la barre d'adresse de votre navigateur pour une version plus r茅cente de cette page, ou .

Offered by: G茅nie 茅lectr. et informatique (G茅nie et l'architecture)

Vue d'ensemble

G茅nie 茅lectrique : Examples of hybrid control systems (HCS). Review of nonlinear system state, controllability, observability, stability. HCS specified via ODEs and automata. Continuous and discrete states and dynamics; controlled and autonomous discrete state switching. HCS stability via Lyapunov theory and LaSalle Invariance Principle. Hybrid Maximum Principle and Hybrid Dynamic Programming; computational algorithms.

Terms: Hiver 2021

Instructors: Caines, Peter Edwin (Winter)

Back to top